◈ 목 적
1. 토공량 측정
2. 현장의 월별 변화 모습 가시화
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◈ 장 점
1.기존 작업 대비 경제성 확보
넓은 지역을 기존의 측량 방법보다 적은 인원으로 작업할 수 있기에 비용 절약(기존 인적 측량 대비 30% 절감)
2.신속한 데이터 수집
자동 비행 및 소프트웨어 내의 신속한 프로세싱처리에 따른 균일한 품질 데이터 확보 및 기존 대비 데이터 도출 시간 축소
3.현장 안전사고 예방
위험성이 존재하거나 접근이 어려운 곳에 있어서 안전하게 데이터 취득 가능
◈ 프로세스
ⓐ 현장
- RTK 스테이션 및 GCP 설치
- 사전 입력된 비행 루트로 자동비행 촬영
- 사진영상 획득
ⓑ 내업
- 좌표변환 및 기하보정 방식으로 사진영상 정합
- SFM(Structure From Motion)기반 포인트 클라우드 생성
- 정사영상, DSM, DTM, 3D모델을 생성
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◈본 측량
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1. 암사시험비행
1) 목적
본 비행 시작 전 기체 테스트 및 드론 데이터와 소프
트웨어 간의 호환성 확인
2) 현장 작업순서
①기체 이착륙 지점 안전 확보
②기체 및 모바일 스테이션, 조종간 상호 연결
③GPS수신 상태 확인
④이륙
⑤촬영
3) 결과물
① 이미지(Metadata포함) 212개 획득
② 정사영상, 수치지형모델, 수치표면모델, 3D 모델 추출
정사영상
DSM(수치표면모델)
DTM(수치지형모델)
3D 모델
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2.부산 신항 2-6 서컨테이너터미널
1) 장소 : 경상남도 창원시 진해구 연도동 근방
2) 작업 프로세스
①현장 드론 촬영
②촬영된 이미지를 소프트웨어에 불러옴
③가공(GNSS 오차율 보정, 사진 정합, 3D모델 생성 등)
④가공 리포트 생성 및 수정사항 점검
⑤결과물 도출
3) 결과물
① 정합된 이미지(Metadata포함) 984개 획득
② 정사영상, 수치지형모델, 수치표면모델, 3D 모델 추출
③ 월 1회 측량 시행 월별 변화량 가시화 모델 생성
정사영상
DSM(수치표면모델)
DTM(수치지형모델)
3D 모델
◈기타- 주요장비 제원
1. DRONE
모델명 : MATRICE 300RTK
크기 : 810 * 670 * 430 mm (L *W *H)
무게 : 6.3kg
최대속도 : 82.8km/h
내풍가능 최대풍속 : 15m/h
최대조종거리 : 15km
실용상승한도 : 해발 5000m
최대비행시간 : 55분
IP45등급
GNSS : GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
작동온도 : -20 ~ 50 °C
2. MOBILE STATION(RTK)
모델명 : D-RTK2
크기 : 168 * 168 * 1708
GNSS : GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo(동시 수신 가능)
콜드스타트 : 45초이내
핫스타트 : 10초이내
재조정시간 :1초이내
IMU : 6축 가속도계 + 경사측정 + D-RTK2 움직임 모니터링
IP65등급
통신거리 : 2km
작동시간 : 2시간
작동온도 : -20 ~ 55° C
